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  • Navigator L1 履带式平台
  • 产品简介
  • Navigator系列机器人平台,是高性能与高可靠性产品的代表。采用工业级产品的设计理念,旨在为用户提供一个完整的、高性能、高可靠性、接口丰富、简单易用、严格防护等级、能够长期不间断工作的机器人系统。Navigator L1是履带式轮系的机器人平台,能够适应各种泥泞、沟壑、阶梯的运行环境,并能高性能地实现各种运动。平台底盘采用整体铝合金铸造成型工艺,使用大功率的空心杯电机作为驱动,并配有独立的伺服驱动器,高阶运动控制器集成了多种运动控制功能,支持CAN总线及RS232接口。开发包向用户提供完整的设备通信协议以及基于STM32F407的示例与演示程序源码,使用户能够对Navigator L1快速上手。
  • 特性
  • 电机嵌入式履带轮系高离地间隙铝合金整体成型底盘空心杯直流伺服电机伺服驱动器多功能运动控制器DEMO开发板及应用代码
  • 外形尺寸
  • 规格参数
  • 机身形式: 铝合金一体成型 外形尺寸: 720×559×283
    驱动轮: 履带轮 驱动轮直径: 162mm
    驱动方式: 双电机左右履带驱动 悬挂形式: 无悬挂
    车身最小离地间隙: 77 整机重量: 45kg
    额定负载能力: 80kg 电机类型: 空心杯直流伺服电机
    电机额定功率: 150W 电机编码器: 500线/转,A、B相输出
    电机数量: 2 电机驱动: 伺服驱动器,CAN总线、RS232通信接口
    最大移动速度: 0.8m/s 最大自转速度: 95°/s
    最小转弯半径: 0m 适应的地形: 室内、室外普通路面及泥泞路面
    典型续航时间: 约8h(负载10kg,运行速度0.6m/s,运行率70%) 待机时间: >30h
    车载电源输出: 5V@5A / 12V@5A / 电池电压(22.4~29.2V)@>10A 电源保险管预设规格: 5×20/20A
    电池: 24V/18.2Ah锂离子电池 电池快速更换: 支持
    充电器: 输入:AC220V~240V / 充电电流:5A / 接口:直插式
    DEMO开发板: RHF407开发板(CAN×2,RS232×2,TTL×1,RS485×1,SPI×1,I2C×1,ADC×8,DAC×2,PWM×8,LED×2,按键×2, 独立I/O×24,可复用I/O×29,TF卡接口×1,RTC后备电池座,可复用TFT LCD接口×1)
    附件: 电池充电器
  • 典型部件
    • HFmotor-40150空心杯直流伺服电机
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    • MOTC1运动控制器
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    • RHF407开发板
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    • ULB-16超声测距传感器
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    • 伺服驱动器
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    • ACDS自动充电对接装置
      (选配)
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